یک راه حل ربات هوشمند اسباب بازی / سگ / ربات آشپزی / کیت ماشین ربات هوشمند
جزئیات
ما به اصطلاح ربات هوشمند را در یک مفهوم گسترده درک می کنیم و عمیق ترین برداشت آن این است که یک "موجود زنده" منحصر به فرد است که کنترل خود را انجام می دهد. در واقع اندام های اصلی این «موجود زنده» خودکنترلی مانند انسان های واقعی ظریف و پیچیده نیستند.
ربات های هوشمند دارای حسگرهای اطلاعات داخلی و خارجی مختلفی مانند بینایی، شنوایی، لامسه و بویایی هستند. علاوه بر داشتن گیرنده، دارای اثرگذار نیز به عنوان وسیله ای برای اثر بر محیط اطراف است. این عضله است که به عنوان موتور پله ای نیز شناخته می شود، دست ها، پاها، بینی بلند، آنتن ها و غیره را حرکت می دهد. از اینجا نیز می توان دریافت که ربات های هوشمند باید حداقل سه عنصر داشته باشند: عناصر حسی، عناصر واکنش و عناصر متفکر.
ما از این نوع ربات به عنوان یک ربات مستقل یاد می کنیم تا آن را از ربات های ذکر شده قبلی متمایز کنیم. این نتیجه سایبرنتیک است که از این واقعیت حمایت می کند که زندگی و رفتار هدفمند زندگی در بسیاری از جنبه ها سازگار هستند. همانطور که یک سازنده ربات هوشمند زمانی گفت، ربات توصیفی کاربردی از سیستمی است که تنها از رشد سلول های حیات در گذشته بدست می آید. آنها به چیزی تبدیل شده اند که ما می توانیم خودمان بسازیم.
ربات‌های هوشمند می‌توانند زبان انسان را درک کنند، با استفاده از زبان انسانی با اپراتورها ارتباط برقرار کنند و الگوی دقیقی از وضعیت واقعی را در "آگاهی" خود تشکیل دهند که آنها را قادر می‌سازد در محیط خارجی "بقا" داشته باشند. می تواند موقعیت ها را تجزیه و تحلیل کند، اقدامات خود را به گونه ای تنظیم کند که تمام الزامات ارائه شده توسط اپراتور را برآورده کند، اقدامات مورد نظر را فرموله کند، و این اقدامات را در موقعیت های اطلاعات ناکافی و تغییرات سریع محیطی تکمیل کند. البته غیرممکن است که آن را با تفکر انسانی خودمان یکسان کنیم. با این حال، هنوز تلاش‌هایی برای ایجاد یک «جهان خرد» وجود دارد که رایانه‌ها بتوانند آن را درک کنند.
پارامتر
| بار | 100 کیلوگرم |
| سیستم درایو | 2 موتور توپی 200 وات - درایو دیفرانسیل |
| حداکثر سرعت | 1 متر بر ثانیه (نرم افزار محدود - سرعت بالاتر بر اساس درخواست) |
| کیلومتر شمار | مسافت سنج سنسور هال با دقت 2 میلی متر |
| قدرت | برق 7 آمپر 5 ولت DC 7 آمپر برق 12 ولت DC |
| کامپیوتر | چهار هسته ای ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| نرم افزار | اوبونتو 16.04، بسته‌های ROS Kinetic، Core Magni |
| دوربین | تک رو به بالا |
| ناوبری | ناوبری مبتنی بر سقف |
| بسته سنسور | آرایه سونار 5 نقطه ای |
| سرعت | 0-1 متر بر ثانیه |
| چرخش | 0.5 راد در ثانیه |
| دوربین | ماژول دوربین Raspberry Pi V2 |
| سونار | سونار 5x hc-sr04 |
| ناوبری | ناوبری سقفی، کیلومتر شماری |
| اتصال / پورت ها | wlan، اترنت، 4x USB، 1x molex 5V، 1x molex 12V، 1x کابل روبانی سوکت کامل gpio |
| اندازه (w/l/h) بر حسب میلی متر | 417.40 x 439.09 x 265 |
| وزن بر حسب کیلوگرم | 13.5 |
